ASIMO アシモ | |
---|---|
![]() | |
Страна-производитель |
![]() |
Тип робота | андроид |
Разработан в | 2000 г. |
Разработчик | Honda |
Реализация | штучное производство |
Сайт | asimo.honda.com |
ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility; яп. アシモ) — робот-андроид. Разработан в Центре фундаментальных технических исследований Вако (Япония) корпорацией Honda, и в 2000 году был впервые продемонстрирован публике. Новейшая версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и способна передвигаться со скоростью до 7 км/ч.
Название было выбрано в честь автора «трёх законов робототехники», писателя Айзека Азимова (англ. Isaac Asimov)[1]. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «а также ноги».
На 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO[2]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.
ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также ASIMO умеет ходить по лестнице.
E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Honda в период с 1986 по 1993 год.
P-серия — это следующая серия человекоподобных роботов, разработанных компанией Honda.
В 2018 году Honda объявила о прекращении коммерческой разработки ASIMO.[15][16]
С моделью ASIMO образца 2000 года Honda добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:
В голову ASIMO встроена видеокамера. С её помощью ASIMO может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность поприветствовать человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.
ASIMO умеет верно истолковывать движения рук, распознавая жесты. Вследствие этого можно отдавать ASIMO команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, или когда ему машут рукой, говоря «До свидания». ASIMO может также распознавать указующие жесты, вроде «иди вон туда».
ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька», при движении по лестнице он не падает, если его не столкнуть. Кроме того, ASIMO умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.
Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Система обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK способна надёжно (70—80% точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — например, такие, как звук падающей мебели.
ASIMO способен узнавать знакомые лица, даже во время движения (то есть когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба объекта). Робот может различать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.
ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.
После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, ASIMO сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.
ASIMO (2000) |
next-gen ASIMO (2004) |
next-gen ASIMO (2005) |
all-new ASIMO (2011) |
last-gen ASIMO (2014) | |
---|---|---|---|---|---|
Масса | 52 кг | 54 кг | 54 кг | 48 кг | 50 кг |
Высота | 120 см | 130 см | 130 см | 130 см | 130 см |
Ширина | 45 см | 45 см | 45 см | 45 см | 45 см |
Глубина | 44 см | 37 см | 37 см | 34 см | |
Скорость ходьбы | 1,6 км/ч | 2,5 км/ч | 2,7 км/ч 1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг) |
2,7 км/ч | 2,7 км/ч |
Скорость бега | - | 3 км/ч | 6 км/ч (по прямой) 5 км/ч (с поворотами) |
7 км/ч | 7 км/ч |
Отрыв от земли | - | 0,05 с | 0,08 с | ||
Батареи | Никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг цикл зарядки 4 часа |
Литий-ионные батареи 51,8 В / 6 кг цикл зарядки 3 часа |
|||
Время работы | 30 мин | от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы) | от 40 мин до 1 часа | 1 час | |
Степеней свободы | 26 | 30 | 57 | 57 | 57 |
![]() | |
---|---|
Автомобили |
|
Концепт-кары | |
Автомобили Acura | |
Мотоциклы | |
Мопеды и лёгкие мотоциклы | |
Скутеры | |
Самолёты | |
Двигатели | |
Роботы | |
Дочерние компании | |
Кэйрэцу |
|