Многие из них имели крупные размеры, игуанодон, встав на дыбы, достигал 10 (в некоторых случаях даже 13) метров. Передние лапы у них обычно были значительно более короткими (в 1,5—2 раза) и не столь сильными, как задние. Поэтому ранее считалось, что они передвигались исключительно на задних конечностях; согласно последним исследованиям, использовали при ходьбе также и передние лапы. Зубы срастались по всей длине челюсти, а по вертикали состояли из нескольких коронок, заменявшихся новыми по мере стачивания. Игуанодоны — наиболее известные и ранее всего открытые из этой группы. Гадрозавры и родственные им виды за своеобразную форму морды, напоминающую клюв, получили прозвание «утконосых». Они были меньше игуанодонов (3—4 м).
Классификация[ | ]
Начиная с XIX века, по мере обнаружения новых находок, становилось все яснее, что классификация данной группы нуждается в пересмотре. Многие систематики предлагали своё видение классификации орнитопод, зачастую несовпадающее с предшественниками, что объясняет большое количество дочерних групп, не содержащих подчинённых таксонов. Так, в 1986 году Пол Серено выделил новую кладу Euornithopoda, т. е. «истинные» орнитоподы. Последующие работы уменьшали объём клады, оставив на март 2016 года всего 3 валидных рода и один nomen dubium[2].
По данным сайта Fossilworks на март 2016 года клада включает следующие вымершие таксоны[3]:
↑Татаринов Л. П. Очерки по эволюции рептилий. Архозавры и зверообразные. — М. : ГЕОС, 2009. — С. 66, 131. — 377 с. : ил. — (Труды ПИН РАН ; т. 291). — 600 экз. — ISBN 978-5-89118-461-9.
Butler R. J.; and Galton P. M. 2008. The 'dermal armour' of the ornithopod dinosaur Hypsilophodon from the Wealden (Early Cretaceous: Barremian) of the Isle of Wight: a reappraisal. Cretaceous Research29(4): 636—642. doi:10.1016/j.cretres.2008.02.002.
Calvo J. O., Porfiri J. D., and Novas F. E. 2007. Discovery of a new ornithopod dinosaur from the Portezuelo Formation (Upper Cretaceous), Neuquén, Patagonia, Argentina. Arquivos do Museu Nacional65(4): 471—483.
Weishampel D. B., and Heinrich R. E. 1992. Systematics of Hypsilophodontidae and basal Iguanodontia (Dinosauria: Ornithopoda). Historical Biology6: 159—184. doi:10.1080/10292389209380426.