Неваля́шка, ва́нька-вста́нька[1][2] — детская игрушка-кукла, которая при отсутствии внешнего воздействия находится в состоянии устойчивого равновесия.
Центр масс куклы находится в её утяжелённом шаровидном основании. При наклоне неваляшки высота центра масс относительно опоры увеличивается, вследствие чего фигурка стремится занять исходное положение.